Le permis de conduire D est destiné à la conduite de véhicules affectés au transport de personnes, notamment ceux comportant plus de huit places assises, en plus de celle du conducteur. Cette catégorie de permis est accessible à partir de 21 ans pour les titulaires du permis B. Il existe également des sous-catégories telles que D1, permettant de conduire des véhicules de transport de personnes de moins de neuf places.

En parallèle, le système de permis de conduire en France comprend d’autres catégories. Le permis A est destiné aux motos, le permis B pour les voitures, et la catégorie C pour les véhicules lourds destinés au transport de marchandises. Le permis AM concerne les cyclomoteurs, tandis que le permis C1 et C1E sont spécifiquement pour les conducteurs de camions légers.